설명 가능한 인공지능(XAI)이란?
▣ 설명가능한 AI(eXplainable Artificial Intelligence, XAI)는 인공지능이 나아가고 있는 진화의 한 단계로 인간이 인공지능의 작용 과정을 훨씬 더 쉽게 이해할 수 있도록 인공지능에 설명 능력을 부여함으로써 AI 결정에 대한 신뢰성이 향상됨은 물론이고 편향을 줄일 수 있다. 즉 XAI는 말 그대로 머신러닝/딥러닝 모델의 결과값에 대한 이유를 인간이 이해할 수 있도록 블랙박스 성향을 분해ㆍ파악하여 설명 가능성을 제공하는 방식으로 이를 통해 기계와 인간의 상호작용에 합리성을 확보할 것으로 분석하고 있음 또 이는 인공지능의 행위와 판단을 사람이 이해할 수 있도록 설명 가능성을 추가하는 것을 의미하기 때문에 AI가 스스로 근거, 추론 과정 등을 논리적으로 설명하는 것이 가능해진다는 의미도 포함하고 있음 아울러 딥러닝 기반 인공지능에서 한 단계 더 발전된 형태로 작동원리가 명확하게 분석되지 않는 복잡한 인공신경망의 한계를 극복해, 그 작동원리를 이해하기 위해 개발되기 때문에 통제가 어려운 기존 AI의 단점을 보완하게 될 것으로..... (더보기)
의료 AI의 최신 활용 사례는?
최근 인공지능(AI)이 매우 많은 분야에서 빠르게 활용되기 시작하여, AI에 관한 새로운 뉴스를 보지 않는 날이 없을 정도다. 그 배경에 있는 Deep Learning(딥러닝 : 심층학습) 기술은 의료 분야의 AI에 있어서도 예외 없이 발전하고 있다. 의료 AI란 AI라는 현대과학의 비할 데 없는 테크놀로지를 임상 현장에 도입하는 것이다. 한편 의료는 인간의 생명을 직접적으로 다루는 특수 영역이기 때문에 AI가 가져다주는 영향이 다른 분야와는 약간 다른 양상을 띤다. 이번에는 의료라는 문맥에서의 AI에 대해 폭넓게 해설하고, AI라는 것이 과연 무엇인지, 어떤 이익을 가져다주는지, 또 어떤 문제가 발생하는지, 그리고 주목해야 하는 의료 AI의 최신 동향을 소개한다. 의료 AI란? 1-1. 애초에 AI란 무엇인가? AI(Artificial Intelligence)는 말 그대로 ‘인공지능’을 뜻하는데,.... (더보기)
세계 수술로봇 개발 동향
여기에서는 용도별로 나누어 세계의 수술 로봇 제품을 소개한다. 전체 목록은 표와 같다. 1.1 복강경 수술 로봇 복강경 수술은 건강한 부분인 복벽을 절개하지 않고 수 [mm]의 작은 구멍으로 환자의 복부 장기에 접근함으로써 침습을 최소화하는 수술이다. 5~10[mm] 정도 지름의 얇고 긴 카메라와 매직 핸드와 같은 수술 도구(겸자)를 사용한다. 체외로부터 얇고 긴 도구를 카메라 너머로 조작하는 일은 쉽지 않다. 여기서 소개하는 로봇은 모두 디스플레이 내의 엔드 이펙터의 이동 방향이 조작하는 사람의 손과 같아지도록 좌표를 변환하여, 얇고 긴 겸자의 체내에 있는 엔드 이펙터를 직접 잡고 조작하는 것과 같은 조작 환경을 제공하는 마스터 슬레이브 로봇이다. 동작 스케일링을 1:1에서 1:5 정도까지 축소할 수 있기 때문에, 미세한 조작이 가능하다. 공간 내에서 자유롭게 움직이려면 엔드 이펙터를 잡는 1자유도를 제외하면 6자유도가 필요한데, 기존의 겸자는 손목 회전 2축이 빠진 4자유도였다. 여기서 소개하는 로봇은 대부분 손목 2자유도가 추가된 6자유도를 가진다. 대표적인 로봇은 da Vinci(Intuitive Surgical Inc., 미국)인데, 이미 20년의 역사를 보유하고 있으며, 현재 세계적으로 5,600대가 가동되고 있다. Senhance Surgical System(TransEnterix, Inc., 미국)은 2018년에 시중에 나왔으며, 집필 시점에는 전 세계..... (더보기)
이차전지 최신 트렌드(그래핀, 전고체, 폐배터리)와 시장 전망
2020년 글로벌 배터리 총 출하량은 221GWh로 집계되었으며, 이후 연평균 32% 성장하여 2030년에는 3,670GWh 규모까지 이를 것으로 전망되고 있다. 그 중 가장 큰 비중을 차지하는 전기차용은 배터리 출하량은 143GWh로 집계되었으며, 이후 연평균 36.7% 성장하여 2030년에는 3,257GWh 규모까지 이를 것으로 전망되고 있다. 세계 배터리 수요 중 전기차의 비중은 2020년 37%에서 2030년 약 89%까지 성장하며 향후 10년간 수요산업별 비중 변화가 예상되고 있다 전기차용의 비중은 2020년 64.7%에서 2023년 80.1%까지 급증하며, 이후 증가세는 다소 완만해지며 2030년 88.7%까지 확대되어 배터리 전체 시장 성장을 압도적으로 주도할 것으로 예상된다. 최근 배터리 기술은 크게 발전하고 있다. 리튬이온전지를 뛰어넘는 고성능 배터리를 실현하기 위해 다양한 획기적인 전극 재료가 검토되고 있다. 실리콘, 실리콘 나노 와이어, 리튬 금속 등이 언급되는데, 모두 고용량이기 때문에 기존에 없던 ..... (더보기)
